Шағын суасты қайығына терең орбитада зерттеу жүргізу үшін оны максималды тереңдікке түсіру тапсырылды. Мәселе мынада, мұхиттың ең терең жері таңдалды. Қайық эксперименталды, тереңдік сүңгудің қаншалықты мүмкін екенін тексеру үшін әдейі таңдалды. Сүңгуір қайық жылдам қозғалады және қайық әр деңгейде пайда болатын кедергілерге соғылып кетпеуі үшін оны епті басқаруға тура келеді. Тапсырма - терең орбитада нүктелі көлденең сызыққа ұқсайтын шартты мәреге жету.
